Termin bicikl prvi put je upotrebljen u 19. veku, a nastao je kao kovanica od reči „Bi” što znači dva, i grčke reči „Kiklos” što znači krug
Prvo srpsko velosipedsko društvo osnovano je u Beogradu 23. decembra 1884. Za predsednika Društva izabran je Milorad Terzibašić. Terzibašić je 8. januara 1887. pokrenuo izdavanje mesečnika Velosipedski list, a to je istovremeno bio i prvi sportski list u Srbiji. Štampano je devet brojeva. Na mestu gde je danas Dom Vojske Srbije, Terzibašić je podigao društveni dom i napravio prvu kružnu biciklističku stazu (velodrom).
Za potrebe velodromizma, Društvo je u Beogradu izgradilo dva velodroma, a za propagandu obezbedilo je i veći broj bicikla. Priređivane su propagandne trke i organizovane veće ture. Đorđe Nešić, kasnije očni lekar, profesor Univerziteta i akademik SANU, obišao je biciklom mnoge krajeve Srbije, a član drame Narodnog pozorišta Ljubomir Stanojević, poznati kao uspešan gimnastičar, prevezao je turu Beograd-Cetinje-Beograd.
Prvo biciklističko prvenstvo Beograda održano je 2. juna 1896. na stazi od 14 km. Pobednik je bio Svetolik Savić, jedan od najboljih biciklista Jugoslavije do Prvog svetskog rata. Prvo biciklističko prvenstvo Srbije organizovano je 5. oktobra 1897. na stazi od 92 km Beograd-Smederevo-Beograd. Startovalo je 10 biciklista. Pobednik je bio Hercegovac Đorđe Popara, koji je stazu prešao za 5 časova, 13 minuta i 32 sekunde.
Na teritoriji današnje Srbije u 19. veku su biciklistički klubovi bili retka pojava. Poznato je da je u današnjem Zrenjaninu 1896. godine osnovan biciklistički klub.
Izvor: FB Rojalistički klub
