Prvi semafor u Beogradu postavljen je 1939. godine


„Na raskrsnici ulica Kralja Ferdinanda (deo današnje ulice Kneza Miloša od Bulevar kralja Aleksandra do Kralja Milana), Bulevara kralja Aleksandra i Takovske, po odluci gradske uprave Beograda, postavljen je prvi semafor. Novotarija je regulisala raskrsnicu ispred zgrada Narodne skupštine i Glavne pošte. Iako ih danas znamo prosto kao semafore, ondašnji Beograđani su ih upoznali kao „automatski svetlosni signal za regulisanje unakrsnog saobraćaja vozila i pešaka”, zapisano je u FB grupi rođenih Beograđana. Radno vreme semafora bilo je od sedam ujutro do dvadeset dva časa uveče. Kao i savremeni semafori, prvi semafori imali su crveno, žuto i zeleno svetlo, zapisano je u dnevnoj listu Politika, 1939. godine.